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机器人拆捆带系统
Bundle Remove Robot System
机器人拆捆带系统
本系统采用6轴工业机械臂为驱动单元，通过PLC智能控制系统，完成冷轧钢卷的自动拆捆带任务。拆带机器人能自动识别并检测捆带数量，自动识别带头并定位、捆带拆除、废带卷取压缩、废带收集作业。
机器人拆捆带系统主要由：机器人平台、拆捆装置、收集装置、视觉识别系统、钢卷测宽测径、PLC电气控制系统和用户上位机系统等组成。
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