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无人浇注平台
Unmanned Casting Station
冶金行业存在工作环境恶劣、劳动强度大、生产效率低、安全风险高等问题，与此同时钢铁行业劳动力成本逐年提升，使得机器人代替人工劳动成为钢铁行业发展的大趋势和未来方向。以工业机器人为基础，结合机器视觉，替代人工实现浇铸平台各种浇铸工艺操作，以实现浇铸平台无人化操作。
无人浇注平台系统的应用意味着操作人员不再置身于浇注平台这样有潜在危险区域作业，有效的提高了安全操作水准，以及最大限度的减少操作人员参与的耗时且潜在危险的任务，提高连铸的自动化、智能化装备水平。
钢包操作机器人系统
- 挂/拆滑动水口液压缸
- 插/拔介质管路
中包位机器人系统
- 装/拆长水口
- 长水口烧氧
- 长水口清理
- 中间罐测温
- 中间罐取样、定氢、定氧
- 中间罐加覆盖剂
结晶器位机器人系统
- 自动加渣
- 钢渣移除
- 中包滑动水口操作
钢包操作机器人系统
Ladle Operation Robot System
钢包操作机器人系统用于实现大包区域全自动化操作。系统通过控制机器人及配套的末端工装装置抓取相应设备，实现滑动水口液压缸自动安装与拆卸，介质管线自动插拔等工作。
中包位机器人系统
Tundish Operation Robot System
中包位机器人系统实现钢包长水口的安装与拆卸、浸入式开浇，自动烧氧，中间包测温、取样、定氢、定氧、开浇及浇注过程中添加覆盖剂等功能，实现大包区域和中包区域的全自动化操作。
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